O Castelo de Idanha-a-Nova, localiza-se na freguesia e concelho de mesmo nome, Distrito de Castelo Branco, em Portugal. A povoação de Idanha-a-Nova ergue-se num cabeço, aos pés do qual corre o rio Pônsul.

Para a defesa deste trecho da raia, a partir de 1187 foi erguido, sobre uma escarpa na margem direita do rio, um castelo pelos cavaleiros da Ordem dos Templários, sob a direção do Mestre D. Gualdim Pais.

A sua estrutura obedece às mesmas linhas arquitetónicas características dos templários, nos castelos de Almourol, Monsanto, Pombal, Tomar e Zêzere, seus contemporâneos.

A vila de Idanha-a-Nova desenvolveu-se bastante desde então, ao mesmo tempo em que Idanha-a-Velha entrava em progressiva decadência. Actualmente as ruínas do antigo castelo medieval constituem uma das atracções turísticas municipais.